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Here Flow は小型のオプティカルフローセンサーモジュールです。
オプティカルフローカメラ、TOFセンサー、6D IMU (ICM20602)が統合されたモジュールとなっています。
CANプロトコルを利用してArdupilotオートパイロットと接続し、非GPS環境下での水平位置制御を可能とします。
ユーザーガイド: https://docs.cubepilot.org/user-guides/flow-senor/here-flow
Ardupilot解説ページ:https://ardupilot.org/copter/docs/common-hereflow.html
生産国:台湾