Pixhawk とU-BloxGPS-8 ( 最新バージョンUBLOX GPSとコンパス )
旧U-BloxGPSと比べるとはるかにアップグレードされたパフォーマンスをご体験ください。

【Pixhawkのセットアップ方法はこちらを参照にしてください　※英語版】

【MRobotics社紹介
3DRobotics社の元副社長Jordi Munoz B.氏が立ち上げた会社です。
3DRoboticsの商品やArdupilotとの交互性に信頼性があります。
Made in カルフォルニア



【セット内容と用途】

・Pixhawk本体

・GPS u-Blox8とコンパス ケーブル付き
（ mRo GPS u-Blox Neo-M8N + HMC5983 Compass )（GPSとコンパスが付いた白いケースの物）

・Genuine SanDisk SD カードDP(8GB) + アダプター.（ログファイル保存する為）


【付属ケーブル】

・ケーブル JST-GH 6ピン と DF13-6ピン 20cm ×2
　( mRo 6-Pins JST-GH to 6-Pins DF13 - MRC0203 )ピンが白とグレーの物
　（ピンが白とグレー。２つの用途がり、pixhawk と パワーモジュールを繋ぐのと、GPSとPixhawkを繋ぐ）

・ケーブル [3-Pins DF-13]  スイッチ+LED.
　（pixhawkに繋ぐ。スイッチでモーターを止める）
　
・ ケーブル[2-Pins DF-13]  ブザー.
　（モーターを動かす前や、誤作動など色々な状況を教える物）

・ I2C スプリッター.
　（I2CでいろんなセンサーをPixhawkに繋ぐ）

・ mRoクラッシックパワーモジュール (BEC) 3DR社のモジュールをベースにしています。6ポジション JST-GH のスタンダードコネクター
　（Pixhawkに電流を送るパワーモジュール。Pixhawkとバッテリーを繋ぐ）

・ ケーブル [6-ピン JST-GH]  [6-ピン DF-13], 150mm
(テレメトリーラジオ、パワーモジュール用等).

・ ダンピングフォーム
（振動から保護するもの）



マイクロプロセッサー:

    32 bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
    168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
    32 bit STM32F103 failsafe co-processor

センサー:

    ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
    ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
    Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
    MEAS MS5611 barometer

インターフェース:

    5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
    2x CAN
    Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
    Futaba S.BUS® compatible input and output
    PPM sum signal
    RSSI (PWM or voltage) input
    I2C®
    SPI
    3.3 and 6.6V ADC inputs
    External microUSB port

パワーシステム:

    Ideal diode controller with automatic failover
    Servo rail high-power (7 V) and high-current ready
    All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESD protected

重量、ディメンション:

   Weight: 38g (1.31oz)
   Width: 50mm (1.96")
   Thickness: 15.5mm (.613")
   Length: 81.5mm (3.21")