Pixhawk とU-BloxGPS-8 ( 最新バージョンUBLOX GPSとコンパス )
旧U-BloxGPSと比べるとはるかにアップグレードされたパフォーマンスをご体験ください。
【Pixhawkのセットアップ方法はこちらを参照にしてください ※英語版】
【MRobotics社紹介
3DRobotics社の元副社長Jordi Munoz B.氏が立ち上げた会社です。
3DRoboticsの商品やArdupilotとの交互性に信頼性があります。
Made in カルフォルニア
【セット内容と用途】
1 x Pixhawk本体
1 x GPS u-Blox8とコンパス ケーブル付き
( mRo GPS u-Blox Neo-M8N + HMC5983 Compass )(GPSとコンパスが付いた白いケースの物)
1 x I2C スプリッター.
(I2CでいろんなセンサーをPixhawkに繋ぐ)
1 x ダンピングフォーム
(振動から保護するもの)
1 x Genuine SanDisk SD カードDP(8GB) + アダプター.(ログファイル保存する為)
1 x Pixhawkステッカー
【付属ケーブル】
1 x MRC0225- Cable [3-Pins DF-13] to Switch+LED.
1 x MRC0224- Cable [2-Pins DF-13] to Buzzer.
2 x MRC0213- Cable [6-Pins JST-GH] to [6-Pins DF-13], (Telemetry Radio, Power module and Extra).
1 x MRC0202- Cable [6-Pins JST-GH] to [Single 2.54mm Female Header Connector], (For OSD, Testing, Hacking).
1 x MRC0216- Cable [6-Pins DF-13] to [6-Pins DF-13], (For legacy products).
1 x MRC0200- Cable [6-Pins JST-GH] to [6-Pins DF-13] & [4-Pins DF-13], 200mm (To adapt new GPS + Mags).
3 x Decals "APM Rover", "APM Copter" and "APM Plane".
マイクロプロセッサー:
32 bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
32 bit STM32F103 failsafe co-processor
センサー:
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
MEAS MS5611 barometer
インターフェース:
5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
Futaba S.BUS® compatible input and output
PPM sum signal
RSSI (PWM or voltage) input
I2C®
SPI
3.3 and 6.6V ADC inputs
External microUSB port
パワーシステム:
Ideal diode controller with automatic failover
Servo rail high-power (7 V) and high-current ready
All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESD protected
重量、ディメンション:
Weight: 38g (1.31oz)
Width: 50mm (1.96")
Thickness: 15.5mm (.613")
Length: 81.5mm (3.21")